在500千伏兰亭变电站，一架无人机灵巧地穿过密集的金属架构，高清镜头与热成像仪精准捕捉设备接头与油位状态。几乎同时，地面机器狗在设备丛林中穿梭，固定摄像头则如不倦哨兵凝视全场——这是国网浙江电力“空天地”一体智能巡检系统在浙江省绍兴市落地的生动场景。

国网绍兴供电公司在220千伏渡东变电站实现无人机自主低空穿越巡检。

7月11日，国网绍兴供电公司成功实现无人机自主低空穿越巡检，突破高空拍摄限制与过度依赖人工两大传统瓶颈。而更早的7月2日，500千伏兰亭变电站已见证这一系统的全流程实战：无人机从机巢腾空扫描高空设备，机器狗在地面灵活排查隐患，固定摄像头全天候站岗监控。三层感知终端在智能系统指挥下无缝协作，变电站安全自此有了立体防护网。

“空天地”系统的核心在于其构建的三维感知体系。高空无人机覆盖避雷针顶、绝缘子串等“难以企及”的点位；地面机器狗深入设备区，探查GIS防爆膜、表计等低处细节；固定摄像头则紧盯预设监测点，实现全天候状态捕捉。

“传统智能巡检常有点位覆盖不全、摄像头成本高、调试复杂、系统难用等痛点。”国网浙江电力设备部变电处处长许海峰点明研发初衷。为此，公司选择500千伏兰亭变为试点，打造可推广的智能巡检新样板。

自6月初，国网绍兴供电公司联合浙江华云清洁能源有限公司在此展开建设。他们不仅制作了覆盖全站的8194个标准巡视点位表，更依据无人机、机器狗、摄像头不同优势适配终端。无人机巡视能力实现重大突破——从高空域拓展至设备间的中间空域，甚至实现低空域穿梭飞行。这些智能设备搭载超声波、双光云台后，还能精准扫描局部放电异常与全站温度图谱。

兰亭变的实践催生出《智能巡视前段采集装置配置标准》《数链全景基座建设规范》《智能巡视算法管理指导意见》三大建设基石，为全省推广铺设标准化道路。该系统借力AI算法整合多源数据，自主执行例行、专项及特殊巡视任务，自动生成缺陷报告，动态优化巡检路径，真正实现“感知-分析-决策”全流程自动化闭环。

效率提升立竿见影。项目负责人张敏算了一笔账：“以往人工巡视每站每天需两人协同，耗时超4小时。新系统使综合效率提升60%，缺陷识别率超95%。”这为变电站例行巡视最终实现100%“机器代人”奠定了坚实基础。

当无人机在变电站钢铁森林中轻盈穿行，机器狗于设备间稳健巡弋，一场深刻的电力运维变革正在浙江的变电站内生根发芽。“空天地”一体智能巡检系统，不仅大幅释放人力、精准捕捉隐患，其凝聚的标准与经验，更将化为守护全省电网安全稳定运行的智慧之翼，为电力动脉的强劲搏动增添科技保障。

作者：黄琳 孙夕彬 胡张佳慧