智慧双手铸就毫米精度 智能建造助力乡村振兴

在江苏南通北沿江高铁沪宁段启东特大桥施工现场，产业农民工手持中铁上海工程局自主研发的操作终端，轻点屏幕，机器人便自动规划路径、精准喷涂标记。这一场景，正是高铁施工从农民工的“汗水建造”迈向“智慧建造”的生动缩影，也展现着科技为传统施工注入的新活力，极大地减轻了农民工的劳动强度。智能建造的创新发展助力了北沿江高铁沪宁段建设速度，北沿江高铁沪宁段开通后，不仅拉近了城市间的时空距离，也为区域经济发展注入了强劲动力，尤其是在乡村振兴与农村经济发展方面，发挥着至关重要的作用。

2023年初，面对传统放样效率低、误差大的难题，中铁上海局成立了由一线职工和企业研发团队组成的“智能装备创新小组”。项目一名“00后”技术员提出能不能给机器人加装避障系统？桥面障碍物多，手动操作难免由于视线问题撞坏设备。“95”后测量员则琢磨：“喷标机构需要更灵活，适应不同曲线段。”经过半年试验，团队成功将北斗RTK导航、自动避障算法和智能喷涂系统集成到放样机器人中，误差从±5毫米压缩至±3毫米，单台设备作业效率提升50%。工人还自主设计了二代“柔性抓取臂”，通过增加缓冲材料和压力传感器，实现“轻拿轻放”。这项改进被纳入国家实用新型专利，成为工人智慧的“硬核注脚”。

在粗铺、精调作业区，多功能台车正挥舞机械臂，将重达数吨的轨道板稳稳铺设在桥面上。操作员拿着控制平板终端，关注着多功能台车自主完成设定动作说：“过去10个人操作龙门吊、吊具、抬板、调整，现在只需4人监控设备，劳动强度降了七成。”面对曲线段轨道板精调难题，测量主管提出：“全站仪的数据能不能直接导入台车控制系统？”团队随即开发了“精调数据实时传输模块”，工人只需一键启动，台车便能自动完成毫米级调整。灌板班组的工人还改进了自行式灌板台车的导料槽角度，使混凝土流动更均匀，避免了传统灌注中的“空洞”问题。

北沿江高铁沪宁段的开通，使得沿线乡村与城市的联系更为紧密，借助高铁带来的游客流量和物流便捷，各类农产品得以快速流通，吸引更多年轻人返乡创业，为乡村文旅产业发展带来了前所未有的机遇。为乡村振兴和农村经济繁荣提供了有力支撑，让沿线乡村在发展浪潮中焕发出新的生机与活力。

作者：马昭 李澳国